Контрольные вопросы
1. Какие меню содержатся в главном меню VisSim?
В главном меню содержатся следующие меню:
File
Edit
View
Simulate
Analyze
Blocks
Tools
Window
Help
2. Как создать этикетку?
Blocks/Annotation/label
3. Как создать комментарий?
Blocks/Annotation /comment
4. Как выставить в рабочее пространство VisSim'a генератор синусоиды? Как и какие параметры синусоиды можно изменить?
Blocks/SignalProducer/sinusoid
Изменяются следующие параметры:
Запаздывание
Частота
Амплитуда
Метка
5. Как соединять и разъединять блоки?
Потянуть за контакт одного блока и соединить с контактом другого
6. Что такое meter в VisSim'e?
Прибор. Имеет вид стрелочного счетчика.
7. Как изменить время симуляции, т.е. время, в течение которого производится моделирование процессов?
Simulate/SimulationProperties/end
8. Как изменить количество точек на графике?
Simulate/ SimulationProperties/timestep
9. Как сохранить значения точек кривой полученной на осциллографе в файле в виде таблицы? Как и где следует сохранять диаграммы VisSim'a?
File/Save
10. Какие версии VisSim'a Вы знаете?
Версии VisSim:
2.0к - ее достоинство - компактность;
3.0 - для некоторых Вузов поставляется фирмой VisualSolution бесплатно;
4.5 - возможности расширены, но бесплатно доступен только ознакомительный вариант.
Вывод:
Я ознакомился с графическим интерфейсом программы Vissim, а также приобрел навыкы создания и моделирования простейших структур, текстового и графического оформления диаграмм.
ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ
Цели и задачи
Цели работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев.
Задачи работы: построение и анализ переходных характеристик интегратора, апериодического и колебательного звеньев.
Основные теоретические сведения
Типовые звенья- это простые модели элементов сложных линейных систем и даже систем вцелом.
Переходная характеристика звеньев - характеристика или функция позволяет и качественно, и количественно характеризовать быстродействие звеньев и систем. Переходный процесс может быть как монотонным, так и колебательным и его длительность и является количественной характеристикой быстроты реакции звена на прикладываемые к нему воздействия.
Типовые звенья бывают:
простейшие (пропорциональное звено, интегратор и дифференцирующее звено);
звенья первого порядка (апериодическое или инерционное, инерционно-дифференцирующее, форсирующее и др.)
звено второго порядка (колебательное и его частный случай – апериодическое второго порядка);
звено третьего порядка (способное терять устойчивость, его можно назвать звеном Вышнеградского)
звено запаздывания.
Основные характеристики линейных звеньев:
переходная характеристикаh(t) - реакция звена на ступенчатое единичное воздействие 1(t);
передаточнаяфункцияW(s), связывающая изображения входного X(s) и выходного Y(s) сигналов линейного звена;
комплексный коэффициент передачиW(j), связывающий спектры входного X(j) и выходного Y(j) сигналов линейного звена и
импульсная или весовая функцияw(t) реакция звена на дельта-функцию Дирака (t).
Интегратор – звено, выходной сигнал y(t) которого пропорционален интегралу по времени от входного сигнала x(t):
где: Т - т.н. постоянная времени интегратора.
Передаточная функция интегратора имеет вид [1]:
где: k - коэффициент усиления интегратора; s - комплексный аргумент.
Апериодическое звено имеет передаточную функцию вида [1]:
где: k - коэффициент усиления; Т - постоянная времени апериодического звена.
Колебательное звено имеет передаточную функцию вида [1]:
где: (греческая дельта) - декремент затухания; k - коэффициент усиления; Т - постоянная времени.
Звено запаздывания задерживает сигнал на время :
Его передаточная функция:
Интегратор.
Апериодическое звено.
Колебательное звено.
Звено запаздывания.
- Часть 1: Исследование систем управления уравнения в пакете VisSim
- Часть 2: Исследование устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab
- Часть 1 исследования систем управления в пакете vissim
- Цели и задачи
- Основные теоретические сведения
- Контрольные вопросы
- На одном графике.
- Контрольные вопросы
- Частотный анализ типовых звеньев Цели и задачи
- Основные теоретические сведения
- Исследование устойчивости линейной системы Цели и задачи.
- Основные теоретические сведения
- Контрольные вопросы
- Часть 2. Исследование устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в matlab
- Исследование переходных процессов в системах управления
- Частотныехарактеристикисистемы
- Исследование устойчивости и качества переходных процессов в системе с обратной связью
- Задание 1
- Образование передаточной функции разомкнутой системы
- Задание 2
- Заключение
- Список литературы