Заключение
Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Суть теории управления состоит в построении математической модели на основе системного анализа объекта управления и синтезе алгоритма управления для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.
В данной курсовой работе рассмотрены основы теории управления с помощью программ VisSim и MatLab. С помощью их мы исследовали различное поведение функций. Научились определять устойчивость системы.
В моём задании система была устойчива, по причине нахождения нулей и полюсов в левой полуплоскости. Так же во второй части задания я находил придаточные функции, исследовал их и находил дифференциальное уравнение.
- Часть 1: Исследование систем управления уравнения в пакете VisSim
- Часть 2: Исследование устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab
- Часть 1 исследования систем управления в пакете vissim
- Цели и задачи
- Основные теоретические сведения
- Контрольные вопросы
- На одном графике.
- Контрольные вопросы
- Частотный анализ типовых звеньев Цели и задачи
- Основные теоретические сведения
- Исследование устойчивости линейной системы Цели и задачи.
- Основные теоретические сведения
- Контрольные вопросы
- Часть 2. Исследование устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в matlab
- Исследование переходных процессов в системах управления
- Частотныехарактеристикисистемы
- Исследование устойчивости и качества переходных процессов в системе с обратной связью
- Задание 1
- Образование передаточной функции разомкнутой системы
- Задание 2
- Заключение
- Список литературы