logo
Курсовая Теория управления

Контрольные вопросы

  1. Какова минимальная степень системы, состоящей из устойчивых элементов, способной быть неустойчивой? Минимальная степень системы, состоящей из устойчивых элементов, способной быть неустойчивой определяется по количеству колебаний на графике. Количество этих колебаний должно стремится к нулю.

  2. Какие запасы устойчивости следует обеспечить, чтобы качество САР было удовлетворительным? Для получения системы управления хорошего или, по крайней мере, удовлетворительного качества, необходимо выполнить три условия:

  1. запас  устойчивости по фазе должен составлять 350..650 и более;

  2. запас L устойчивости по амплитуде должен быть 6..12..20 дБ и более;

  3. если система статическая, то усиление ее контура должно находиться в пределах 20..40 дБ.

  1. Как построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в среде VisSim? Выделить блок апериодического звена, нажав левую кнопку мыши за его пределами и расширив рамку до включения в нее блока. Отпустить кнопку. Блок станет черным. В меню: Analyze -->FrequecyResponse. На рабочем пространстве появятся два графика, представляющие собой ЛАЧХ и ЛФЧХ.

  2. Как создать составной блок, т.е. объединить несколько блоков в одном? Как повернуть блок на диаграмме на 1800? Объединить выделенные элементы в один блок: EditCreateCompoundBlock.

Вывод: Яизучил методы анализа устойчивости и коррекции линейной системы. Построил модели линейной системы, анализ частотных характеристик, коррекцию системы и построил годограф комплексного коэффициента передачи контура (годографа Найквиста) системы.