Часть 2: Исследование устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab

Общие функции для создания передаточных функций звеньев и систем

Исследование переходных процессов в системах управления

Частотные характеристики системы

Задание для самостоятельной работы:

Звено 2

Звено 5

Звено 8

Звено 10

Заключение

1. Введение: Данная курсовая работа расскажет о основах теории управления.

Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами.

Суть теории управления состоит в построении математической модели на основе системного анализа объекта управления (ОУ) и синтезе алгоритма управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.

VisSim – это визуальный язык программирования, предназначенный для моделирования динамический систем , а также проектирования, базирующегося на моделях, для встроенных микропроцессоров.

Язык и программная среда VisSim широко используется в разработке систем управления и цифровой обработки сигналов  для моделирования и дизайна. Она включает в себя блоки для арифметики, булевых и трансцендентных функций , а также цифровые фильтры , передаточные функции , численного интегрирования и интерактивного вывода.

MatLab- пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете.