Глава 2 математическое описание элементов и систем управления

Содержание

• Издательство кгту
• Введение
• §1.1 Принципы управления
• §1.2 Классификация систем управления
• Глава 2 математическое описание элементов и систем управления
• §2.1 Назначение, особенности и методы получения моделей систем управления
• §2.2 Операторная форма записи линейных моделей
• §2.3 Типовые звенья и их характеристики
• Исходя из определения передаточной функции
• Лачх для дальнейшего удобно представить в следующем виде
• Линеаризуем полученное уравнение
• §2.4 Соединение звеньев и преобразование структурных схем
• Правила преобразования структурных схем
• Глава 3 устойчивость и качество процесса управления линейных непрерывных систем
• §3.1 Точность систем управления при типовых воздействиях
• §3.2 Условия и критерии устойчивости
• Система неустойчива, если свободная составляющая неограниченно возрастает:
• Используя (2.15) и (2.16), составим характеристическое уравнение системы
• §3.3 Методы оценки качества переходного процесса
• Если реальная система имеет разомкнутый контур вида
• Для колебательных переходных процессов применяют простые