Издательство кгту
2009
УДК 681.5(075)
Сердобинцев С.П.
Теория автоматического управления: Учебное пособие для вузов.- 3-е изд., перераб. и доп. – Калининград: КГТУ, 2009, с.
Рассматриваются основные положения теории автоматического управления, включая принципы построения, математический аппарат, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем; методы анализа нелинейных систем; случайные процессы в линейных системах; элементы оптимального и адаптивного управления.
Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению 220300 - Автоматизированные технологии и производства и специализирующихся по автоматизации технологических процессов и производств пищевой промышленности.
Ил., табл., список лит. - названий
Рецензенты: М. М. Благовещенская, д-р техн. наук, профессор Московского государственного университета прикладной биотехнологии.
В. С. Богомолов, д-р техн. наук, профессор кафедры радиоэлектроники Балтийского военно-морского института им. Адм. Ф.Ф. Ушакова
С Калининградский государственный технический университет
Станислав Павлович СЕРДОБИНЦЕВ
Теория автоматического управления
Редактор
Подписано в печать . .200 г. Формат 60х84 (1/16). Заказ Тираж экз.
Объем печ. л.; уч.-изд.л. Цена договорная
__________________________________________________________________________
УОП КГТУ. Калининград, Советский проспект, 1
- Издательство кгту
- Введение
- §1.1 Принципы управления
- §1.2 Классификация систем управления
- Глава 2 математическое описание элементов и систем управления
- §2.1 Назначение, особенности и методы получения моделей систем управления
- §2.2 Операторная форма записи линейных моделей
- §2.3 Типовые звенья и их характеристики
- Исходя из определения передаточной функции
- Лачх для дальнейшего удобно представить в следующем виде
- Линеаризуем полученное уравнение
- §2.4 Соединение звеньев и преобразование структурных схем
- Правила преобразования структурных схем
- Глава 3 устойчивость и качество процесса управления линейных непрерывных систем
- §3.1 Точность систем управления при типовых воздействиях
- §3.2 Условия и критерии устойчивости
- Система неустойчива, если свободная составляющая неограниченно возрастает:
- Используя (2.15) и (2.16), составим характеристическое уравнение системы
- §3.3 Методы оценки качества переходного процесса
- Если реальная система имеет разомкнутый контур вида
- Для колебательных переходных процессов применяют простые